技术论文阅读方法

先写清问题

在阅读方法之前，先写下论文声称要解决的问题，以及这个问题成立的场景。如果场景发生变化，论文的贡献可能就无法迁移。

分四遍阅读

1. 找出研究问题、前提假设和基线。
2. 把方法拆成输入、变换、输出和接口。
3. 重建实验：比较对象、指标、数据与消融实验。
4. 记录限制条件，以及在真实机器人上可能失效的环节。

目标不是记住每一层网络，而是理解设计为什么存在、哪些证据支持它，以及证据在哪里停止。