经过第二次审视后公开的概念、公式与系统模式。
用一个实用框架连接车轮几何、非完整约束与控制器选择。
一份简洁的诊断指南，用来区分记忆训练集与真正有用的学习。
围绕问题、机制、证据与失败案例阅读，而不是收集一段段摘要。