TNHTH-blog.
菜单
01 / 项目

精选系统

每个项目都标明证据、个人贡献边界和当前限制,而不只展示经过包装的结果。

01

DashGo 强化学习导航

一个 Isaac Lab 导航实验,将激光雷达观测、循环策略与真实机器人验证闭环连接起来。

Isaac Lab强化学习LiDARROS2
进行中查看 →
02

双臂机器人系统

一个围绕感知、场景融合、规划、执行与任务管理组织的 ROS2 操作系统工作区。

ROS2操作RGB-D规划
阶段性查看 →
03

Leap / A20 消防巡检机器人

一个用于自主巡检、火情检测与整车控制实验的 ROS2 和嵌入式平台。

ROS2嵌入式巡检机器人导航
阶段性查看 →