01 / 项目
精选系统
每个项目都标明证据、个人贡献边界和当前限制,而不只展示经过包装的结果。
DashGo 强化学习导航
一个 Isaac Lab 导航实验,将激光雷达观测、循环策略与真实机器人验证闭环连接起来。
Isaac Lab强化学习LiDARROS2
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02 双臂机器人系统
一个围绕感知、场景融合、规划、执行与任务管理组织的 ROS2 操作系统工作区。
ROS2操作RGB-D规划
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03 Leap / A20 消防巡检机器人
一个用于自主巡检、火情检测与整车控制实验的 ROS2 和嵌入式平台。
ROS2嵌入式巡检机器人导航
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