DashGo 强化学习导航

为什么做它

DashGo 是一台用于验证学习式导航策略的小型差速平台，目标是观察策略能否从仿真假设逐步走向真实机器人。

系统形态

激光雷达 → 观测编码器 → 策略 → 速度指令 → 机器人反馈

真正有价值的工程问题不只是训练策略，而是让仿真配置、观测语义、动作限制与运行时行为保持一致。

当前边界

这是一个正在进行的实验。现有证据支持系统架构和评估流程，但不足以支持“已经收敛”或“可以稳定部署”的结论。公开页面保留低成功率结果，因为失败分析本身就是工作的一部分。