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中国 · 杭州 · 机器人 · 强化学习 · 系统工程

让系统感知、学习并行动。

记录机器人项目、强化学习实验,以及其背后的工程判断与实现边界。

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机器人系统
强化学习
具身智能

精选项目
2025—2026
01

DashGo 强化学习导航

一个 Isaac Lab 导航实验,将激光雷达观测、循环策略与真实机器人验证闭环连接起来。

Isaac Lab强化学习LiDARROS2
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02

双臂机器人系统

一个围绕感知、场景融合、规划、执行与任务管理组织的 ROS2 操作系统工作区。

ROS2操作RGB-D规划
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03

Leap / A20 消防巡检机器人

一个用于自主巡检、火情检测与整车控制实验的 ROS2 和嵌入式平台。

ROS2嵌入式巡检机器人导航
阶段性查看 →
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