Leap / A20 消防巡检机器人

概览

Leap 是 A20 巡检车辆的软件平台，将嵌入式控制、ROS2 通信、导航和面向浏览器的控制界面放在同一个项目故事中。

工程主线

把系统看成一组相互衔接的契约最容易理解：

固件 → ROS2 传输 → 车辆状态 → 巡检行为 → 操作员反馈

重要的工作是让这些契约足够明确，以便真实机器人与架构图不一致时能够定位问题。

当前边界

该项目被记录为一个阶段性、持续演进的系统。页面描述已验证的集成方向和接口，不宣称它已经是可生产使用的自主巡检产品。