双臂机器人系统

架构

RGB-D → 检测 → 场景融合 → 规划 → 执行 → 任务管理器

这个项目的价值在于系统边界：感知不是一个脱离系统的演示，执行也不是隐藏在未经审视的脚本后面。

当前边界

仓库包含系统架构和初始实现快照。测试覆盖、重复演示和比赛结果还不足以支持“已完成项目”的说法，因此页面明确标记为阶段性成果。