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个人资料

郭伟浩

编辑资料

中国 · 杭州 · 机器人 · 强化学习 · 系统工程

公开内容

项目

3 项

DashGo 强化学习导航

一个 Isaac Lab 导航实验,将激光雷达观测、循环策略与真实机器人验证闭环连接起来。

双臂机器人系统

一个围绕感知、场景融合、规划、执行与任务管理组织的 ROS2 操作系统工作区。

Leap / A20 消防巡检机器人

一个用于自主巡检、火情检测与整车控制实验的 ROS2 和嵌入式平台。

公开内容

笔记

3 项

差速驱动与阿克曼转向

用一个实用框架连接车轮几何、非完整约束与控制器选择。

把过拟合看作泛化差距

一份简洁的诊断指南,用来区分记忆训练集与真正有用的学习。

技术论文阅读方法

围绕问题、机制、证据与失败案例阅读,而不是收集一段段摘要。

公开内容

写作

1 项

BDD → SDD → TDD:小型系统的规格化开发

一个轻量开发闭环,把模糊需求变成可观察行为、明确契约和可执行测试。